题目描述

给定一个n个点m条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你求出1号点到n号点的最短距离，如果无法从1号点走到n号点，则输出impossible。

数据保证不存在负权回路。

输入格式

第一行包含整数n和m。 接下来m行每行包含三个整数x，y，z，表示存在一条从点x到点y的有向边，边长为z。

输出格式

输出一个整数，表示1号点到n号点的最短距离。 如果路径不存在，则输出”impossible”。

数据范围

$1≤n,m≤10^5$ 图中涉及边长绝对值均不超过10000。

3 3
1 2 5
2 3 -3
1 3 4

2